На початку 2003 року Єнс Расмуссен та його брат Ларс започаткували картографічний проєкт Where 2 Technologies, який став прототипом  картографічного застосунку під назвою Expedition.

У жовтні 2004 року компанія Google придбала Where 2 Technologies, і брати Rasmussen очолили команду, яка підготувала запуск Google Maps (картографічну інтернет-платформу та клієнтський застосунок від компанії Google) на початку 2005 року.

У 2006 році Google Maps одержала дві нагороди Webby у категоріях «Загальні сайтові сервіси» та «Найкращі практики».